Ceadaíonn teicneolaíocht nua LiDAR "modhailiú 3T ar leibhéal an chraobh aonair", atá in ann croinn a tharlaisteach agus a bheith i mbun roinnt uathúil den chraobh go huathoibríoch (le cruinneas >95%) agus airíonna cosúil le airde na crainn, an DBH, agus an toirt a bhaint amach le cruinneas ard, rud a mhéadaíonn éifeachtúlacht iniompar na ngaoithe go mór. Áfach, is toradh an fhorbairt seo é seo a thagann ó fhorbairt chomhtháite ar thionscadail iolracha (i gaoithe/orthu mar phacáiste/orthu mar lámhphacáiste) agus ar algortaim AI, seachas briseadh teicneolaíoch aonair a d’fhoilsíodh sa Mháigh 2026 amháin.

Inniúchán & Roinnt Uathúil na gCrann:

Reatha liDAR iolrach-éacho (m.sh., DJI Zenmuse L3, CHCNAV RS30), i gcomhcheangal le algortaim a dhéanann rangú an chluiche pointe ( bunaithe ar líon na n-éachó, ar an intinnseacht, agus ar chlárú spásúil), a aithníonn go héifeachtach idir pointí an chroinn, an ghuaire, agus an talaimh. Móidilí roinnte uathúil bunaithe ar AI (mar shampla PointNet++, 3D CNNs, nó na harchiteachtí Transformer is déanaí) a bhfuil Scóráil F1 thar 0.95 acu ​ (a chuireann sé sin le hacaireacht >95%) ar aghaidh le haghaidh aitheantas iad féin ar chrainn i ngrúpaí le scáthán dúnta i dtionscnaimh ó 2025–2026.

Tógáil Uathoibríochta na bParaiméadar:

Tá airde an chrainn (earráid <5%) agus an trastomhas ag airde an chroinn (DBH, earráid ±3–5%) tar éis a ndíolú trí mheaithe ciolindreach ar phointe-chluain an ghnáthchraoibhe nó trí dhíolú leis an modh is lú cearnóg . Tá an toirt á mheas ag baint úsáide as cothromóga uileamach ​ (mar shampla, DBH² × Airde) a chur le leabharlanna speiceas, ag baint amach earráidí réigiúnacha iomlána de <3%​ (mar a bhfuair CHCNAV’s ForestPoint bogearraí an t-áirithe).

Eabhlaíocht na nArdán Teicniúla:

Tá an t-indiastar thar aon LiDAR talún stádach agus ag comhthábháil LiDAR ar UAV (le haghaidh cováilte ar scála mór), liDAR ar an mbacainn/i mbáinín lámh (chun sonraí faoin gcoill a доплéanú), agus Suíomhú fíor-amach SLAM , ag ligean le haistriú pointe-chluaisín 'aeir go talamh' comhoibriúil. I dtosach 2026, d’fhionn foirne ó Ollscoil na Coille Thuaidh agus ó GreenValley International an cumas innealtóireachta den chóras seo ar leibhéal cruinneas aon-chrann (<10 cm easpa suímh).

Brisceanna Eile:

Ní thagann an forbairt ó "dul isteach fisiciúil nua," ach ó chumasc dóthain níos airde de phointí-chluaisín (>20 pt/m² faoin gcoill) + próiseáil iolrach-éacho + roinnt leargháire le foghraíocht do dhomhain (m.sh., Mask3D) + modhailiú coitcheann talún-veigheatach . Ina theannta sin, feabhsaigh an "algartam gearrtha a bhfuil aithne aige ar bhord na gcraobh" a mhol Acadamh na Coille in Éirinn sa bhliain 2025 an slándáil ar leibhéal aon-chrann i ngearraí dlúth.

Feidhmíocht Práctaidh:

Thug na rithbhailí triala i mboscairí an Iarthair Thuaidh agus an Iarthair Theas na Síne taispeáint baint leasa éifeachta níos mó ná deich uair i gcomparáid le hionsamhluithe tráchtáin thraidisiúnta, le hearráidí a chomhlíonann riachtanais cruinneas an Chlais III don Inneacs Coitianta Docharra (LY/T 1953–2021). Tá an teicneolaíocht seo ag iarraidh ar an ngabhálacht a sheachadadh ó "tuairiscíochtaí bunaithe ar thráchtáin" go dtí "tuairiscíochtaí agus léarscáil cruinn in aghaidh gach crainn."